對於直流電機相信大家都是不會陌生的了
。爲了加深大家對於直流電機的認識和了解
，那麼接下來我們再爲大家講述一下直流電機調速電源的湊試法吧
，詳情如下所示：

   湊試前
，要先了解PID控制器參數值對系統的響應有哪些影響
。增大比例系數Kp,可以加快系統的響應速度
，有利於減少靜態誤差;但是
，過大的比例系數會使系統有較大的超調
，因此產生振蕩
，破壞系統的穩定性
。增大積分常數Ki,會有利於直流電機調速器減少超調
，減少振蕩
，使系統更穩定;但系統靜態誤差的消除將隨之減慢
。增大微分常數KD,也可以加快系統的響應
，使超調量減少
，穩定性增加;但系統的抗幹擾能力降低
。在考慮了以上參數對控制過程的影響後
，湊試時
，可按先比例-後積分-再微分的順序反復調試參數
。具體步驟如下：
   首先只調節直流電機調速器比例部分
，將比例系數由小變大
，並觀察系統所對應的響應
，知道得到響應快
，超調量小的響應曲線爲止
。如果這時系統的靜態誤差已在允許範圍內
，並且達到1/4衰減度的響應曲線(超衰減到1/4時
，已進入允許的靜態誤差範圍)
，但系統的動態性能仍不能令人滿意
，這時可加入微分環節
。
    本期的主要內容就是這些了
，希望大家在應用直流電機上面更加的得心應手吧
。