直流電機的相位滯後方面的知識
發布時間：2021-03-19 06:02:46 瀏覽次數: 1463次
關於直流電機的相關知識我們真的講了不少了， 爲了加深大家對於直流電機的認識和了解，那麼接下來我們再爲大家講述一下直流電機的相位滯後方面的知識吧，對此請看下面的闡述吧：
在一個無刷直流電機中，永磁體是嵌在轉子裏面的，而且定子有由外部電流激勵產生刺激的繞組。無刷電機使用電子換向來確定定子線圈的開關順訊，並且無刷直流電機能夠被梯形或者正弦換向來驅動。梯形換向是一種簡單的方法，但是在每一個換相步中，尤其是在慢速中嗎，它產生了扭矩波動。正弦換向經常被使用到，因爲它消除了扭矩波動並提供了平滑運動，但是它產生了另外一個挑戰：相位滯後。
在一個無刷直流電機中，永磁體是嵌在轉子裏面的，而且定子有由外部電流激勵產生刺激的繞組。無刷電機使用電子換向來確定定子線圈的開關順訊，並且無刷直流電機能夠被梯形或者正弦換向來驅動。梯形換向是一種簡單的方法，但是在每一個換相步中，尤其是在慢速中嗎，它產生了扭矩波動。正弦換向經常被使用到，因爲它消除了扭矩波動並提供了平滑運動，但是它產生了另外一個挑戰：相位滯後。
正弦換相爲每一個電機繞組提供隨電機旋轉而正弦變化的電流。爲了產生最大扭矩(也要消除扭矩波動)，繞組電流的集合必須要產生一個矢量，其大小是常量並且與轉子磁場成正交。
但是，隨着電機的速度開始增加，正弦信號的頻率也開始增加。反電動勢，爲了獲得所需要的扭矩，也爲了增加振幅和頻率，電機必須克服它。因爲電機控制器-PI控制器-有限制性的帶寬與相應。所以，追蹤正弦控制信號與客戶增加的反電動勢是非常困難的。結果就是定子電流矢量與轉子磁場存在相位滯後。
當一個線圈與磁場相對旋轉時，電動勢(電壓)就產生了。在一個電機中，這個力就被稱爲反電動勢。因爲它反作用與驅動電壓並且通過電機減少了電流。
當定子與電流磁場不再是正交的時候，在特定的電流之下，更少的扭矩將會產生。換句話說，爲了維持一定量的扭矩，電流必須增加。因此，效率將減少。
另外一種控制方法，被稱爲磁場定向控制(FOC)，能夠消除相位滯後。在磁場定向控制(也被稱爲矢量控制)，電流矢量-無論是大小還是方向-被控制是與轉子的方向，而不是被正弦波控制。這個消除了在定子電流矢量以及轉子磁場之間的相位滯後。
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