無刷直流電機無位置傳感器控制
點擊次數：2269 更新時間：2018-09-29
位置傳感器的使用，簡化了無刷直流電機的控 制復雜性，但其存在可能增大電機系統的體積與轉 動慣量、增加系統引線和降低系統可靠性，因此一 定程度上也限制了無刷直流電機在空間有限等場合 中的應用。爲解決此問題，反電動勢法、磁鏈法、 電感法及人工智能法等無位置傳感器控制方法被提 出並逐漸應用到了無刷直流電機的控制中。
反電動勢法 在各種無位置傳感器控制方法中，反電動勢法 是目前技術最成熟、應用最廣泛的一種位置檢測方 法。該方法將檢測獲得的反電動勢過零點信號延遲 30°電角度，得到六個離散的轉子位置信號，爲邏輯 開關電路提供正確的換相信息，進而實現無刷直流 電機的無位置傳感器控制。 反電動勢法的關鍵是如何準確檢測反電動勢過 零點，國內外衆多學者對反電動勢法已進行了深入 研究，並提出了端電壓檢測法、反電動勢積分法、 反電動勢三次諧波法、續流二極管法以及線反電動 勢法等多種檢測方式。
在實際應用中，需要注意在端電壓檢測方法中， 引入相應的相移補償措施，解決因濾波等環節引起 的端電壓相位延遲問題。反電動勢積分法中的門限 值設置問題、反電動勢積分法和反電動勢三次諧波 法中的積分累計誤差等問題也都需要重點考慮。 
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