直流無刷電機是一種同步電動機
，它的轉子的轉速受電機定子磁速和轉子極(p)的影響
。

       n=60.f/p
。通過改變定子旋轉磁場的頻率
，使轉子速度發生變化
。直流無刷電機是在電機驅動裝置中加入電控(驅動裝置)
，控制定子旋轉磁場的頻率
，並將電機轉子轉子轉子回至控制中心
，反復修正
，達到接近直流電動機特性的方法
。亦即
，直流無刷電動機在額定負荷範圍內
，也可控制電機轉子在負載變化時保持一定轉速
。

     該機由電源部及控制部如圖(1)所述直流無刷驅動裝置：電源部提供三相供電給電機
，控制部按要求轉換輸入電源頻率
。

       動力部門可以直接以直流輸入(通常爲24v)或(110v/220v)輸入(110v/220v)
，如果輸入交流電
，必須首先通過變頻器(converter)將其轉換爲直流電源
。不管是直流輸入還是交流輸入
，直流電壓都要通過換流(inverter)轉換成3相電壓來驅動電動機
。通常情況下
，換流器(inverter)分爲上臂(q1~q6)、下臂(q2.q4.q6)
。該控制器提供pwm(脈寬調制)
，以決定功率晶體管的開關頻率以及變頻器(inverter)的轉換時間
。一般想用DC無刷電機在負載變化時能穩定在設定值上
，又不需要過大的轉速控制
。從而使電動機能夠感應磁場
，從而實現對速度的閉環控制和相序控制
。但這只是速度調節裝置
，而不是位置控制
。