直流電機固定環永磁體
，電流通過轉子線圈產生安培力
。當轉子線圈平行於磁場時
，繼續旋轉磁場的方向會發生變化
。因此
，轉子末端刷與轉換器交替接觸
，線圈線圈的電流方向也會發生變化
，洛倫茲力的方向也會保持不變
，因此電機可以保持方向旋轉
。

　　直流電機的工作原理是將電樞線圈中感應到的交變電勢從配
，將電樞線圈中感應到的交變電勢從電刷端轉換爲DC電勢
。

　　感應電勢的方向按右手定則確定(磁感應線指向手掌
，拇指指向導體運動
，其他四指指向導體感應電勢)
。

　　導體力的方向由左手定則確定
。這在旋轉電機中形成了作用於電樞的扭矩
，稱爲電磁扭矩
。扭矩的方向是逆時針
，試圖使電樞逆時針旋轉
。如果電磁扭矩能克服電樞上的阻力扭矩（如摩擦引起的阻力扭矩和其他負載扭矩）
，電樞就可以逆時針旋轉
。